在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，經(jīng)常會(huì)遇到兩缸或多缸的同步問題。本文介紹幾種常見的液壓同步回路，并對(duì)

各自的特點(diǎn)和用途加以分析。

1 采用同步閥的同步回路

同步閥有分流閥和分流集流閥兩種，常用的是分流集流閥。采用分流集流閥可使液壓缸雙向同步

由于這種閥的內(nèi)部節(jié)流孔是相互連通的，為了防止在行程中途停止時(shí)兩液壓缸因負(fù)載不同而發(fā)生竄動(dòng)，

故在該閥與液壓缸之間裝有液控單向閥。若液壓缸每次都到達(dá)行程終點(diǎn)，則經(jīng)閥內(nèi)相通的油孔，可使兩缸

都能到達(dá)行程終點(diǎn)，從而防止累積誤差。分流集流閥可用于兩液壓缸負(fù)載相差較大的同步回路，在完全偏

載時(shí)仍能保證速度同步。

采用分流集流閥的同步回路

分流集流閥有一定的適用范圍，低于公稱流量過多時(shí)，分流精度明顯下降。該閥的壓降較大，約為1MPa

，因此在確定系統(tǒng)壓力時(shí)應(yīng)考慮到這一因素。另外，在安裝分流集流閥時(shí)，要考慮對(duì)稱配管，并盡量

靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

這種同步回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，適用于同步精度要求不高的設(shè)備。

2

采用液壓同步馬達(dá)的同步回路

液壓同步馬達(dá)是由尺寸相同的若干個(gè)液壓馬達(dá)組成的。相同的尺寸和較高的加工精度，使得各個(gè)液壓馬達(dá)的流量基本相同，從而實(shí)現(xiàn)速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達(dá)和液壓缸的加工精度以及負(fù)載的均勻性。由于加工誤差總是存在的，故同步誤差是不可避免的。因此，在采用同步馬達(dá)的同步回路中，要采取措施消除累積誤差，提高同步精度。

采用同步馬達(dá)的同步回路

在液壓同步馬達(dá)內(nèi)部每一條油路上都設(shè)有一個(gè)溢流閥和單向閥組成的閥組，用于消除位置不同步誤

差。一個(gè)液壓同步馬達(dá)一般要控制幾個(gè)液壓缸，由于存在同步誤差，其中必有一個(gè)液壓缸先到達(dá)終點(diǎn)，隨

著馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，已到終點(diǎn)的液壓缸的壓力油就通過溢流閥回到油箱；同樣，在液壓缸回程時(shí)，也必然有

一個(gè)缸首先到達(dá)終點(diǎn)，隨著馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該油缸與其馬達(dá)之間會(huì)產(chǎn)生真空，這時(shí)通過單向閥對(duì)該支路進(jìn)

行補(bǔ)油。這樣，通過溢流和補(bǔ)油來實(shí)現(xiàn)同步，從而消除累積誤差。

液壓同步馬達(dá)應(yīng)盡量靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在安裝時(shí)要對(duì)稱配管。

這種采用液壓同步馬達(dá)的同步回路適用于多缸同步且同步精度要求較高的回路。

3

采用比例閥的同步回路

這種同步回路是由帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸(或帶外置位移傳感器的普通油缸)和比例閥組成，

通過位移傳感器和比例閥構(gòu)成的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)同步控制。兩個(gè)比例閥的控制信號(hào)，一個(gè)設(shè)為基準(zhǔn)信

號(hào)，另一個(gè)設(shè)為跟隨信號(hào)。回路的同步精度取決于位移傳感器和比例閥的控制精度，同步精度采用比例閥控制的同步回路

液壓缸可選用帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸，也可選帶外置位移傳感器的普通油缸。前者安裝方便，但價(jià)格高；后者價(jià)格低，但需要考慮位移傳感器的安裝和維護(hù)問題。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來確定。

4

采用帶液壓伺服補(bǔ)償?shù)牡攘髁侩p泵的同步回路

對(duì)于大型設(shè)備的液壓同步回路，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的流量較大，全流量通過控制閥所產(chǎn)生的節(jié)流損失較大，

因此系統(tǒng)的效率較低；采用變量泵容積調(diào)速同步回路，雖然可獲得率，但同步精度較低。采用帶液壓伺服補(bǔ)償?shù)牡攘髁侩p泵同步回路，則可解決這一問題。

量泵輸出的大流量壓力油分別向兩液壓缸供油，液流不經(jīng)過節(jié)流，系統(tǒng)的高。用兩個(gè)等流量泵獨(dú)立供

給兩個(gè)等尺寸的液壓缸，理論上可實(shí)現(xiàn)缸的同步，但實(shí)際上只能是基本同步。因?yàn)橛捎谝簤涸闹圃煺`

差以及兩支路可能的偏載等原因，會(huì)使兩缸的運(yùn)動(dòng)速度產(chǎn)生誤差。為了消除速度誤差，須在系統(tǒng)中設(shè)置液

壓伺服補(bǔ)償裝置。